在气动执行器上运行的弹性“软”机器人

作者:澹台遂估

<p>这些新的原型机器人由纸和硅橡胶模制而成,可以扭曲,弯曲,抓握和提升超过自身重量的100倍</p><p>更令人惊讶的事实是它们在气动执行器上运行,这意味着它们基本上是在空中运行</p><p> DARPA资助的项目设想了“软件”机器人用于特定任务,他们可能比金属兄弟更好地执行任务</p><p>例子包括穿过缠绕管,瓦砾或其他可能对由金属制成的机器人有问题的恶劣环境</p><p>波士顿大学化学家辛辰以及在高级功能材料杂志上发表研究成果的团队表示,这些机器人将非常灵活,这在某些环境中是必需的</p><p>工程师一直在寻找昆虫,鸟类,蛇,鱼和狗的灵感</p><p>他们开发了气动橡胶机器人,可以像蛇一样收缩并在障碍物下起伏</p><p>通过使用纸张,织物和金属丝网,新的原型更进一步,为硅胶模塑形状增加了强度和清晰度</p><p>一旦它们被模塑,就会将设备连接到简单的压缩空气源,如注射器</p><p>在它们被模制之后,这些装置被连接到简单的压缩空气源,例如注射器</p><p>为了完成任务,机器人需要以正​​确的方式折叠</p><p>他们已经证明了一堆皱褶的硅树脂纸能够提升2磅的重量</p><p>完成这项任务所需的力量大约是人类呼气量的两倍</p><p>研究人员,设备还包括吹入球体的圆柱体,像弹簧一样的管子,以及变成刚性馅饼或环的紧凑堆叠</p><p>下一步是增加布线和电子设备以增加更多功能</p><p>原则上,....

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